1991年1月：抵达肯尼亚
1991年1月，Beyond一行抵达非洲肯尼亚，参加宣明会组织的慈善之旅。此时的Beyond已是香港一线乐队，但四位成员选择把假期花在非洲大地上，去探访那里的难民儿童。这次旅行没有商业演出，纯粹是公益性质。
在肯尼亚的日子里，队员们白天探访难民营和儿童救助项目，傍晚回到住处与当地朋友聊天。对习惯了香港快节奏生活的乐队成员来说，非洲的贫困与战乱后遗症带来了巨大冲击。
吉他旁的夜晚：副歌的诞生
据同行者回忆，在肯尼亚的某个傍晚，大家三三两两聊天休息，只有黄家驹抱着吉他一直在拨弄。他向翻译请教爱、和平、我爱你、友谊用当地语言怎么说，得到的答案是斯瓦希里语。没过多久，副歌的旋律就在吉他声中成型了。
这个细节很能说明黄家驹的创作方式：他不是先有概念再找素材，而是让真实的触动直接长成旋律。非洲之行给了他最原始的素材，他用最快的速度抓住了它。
海湾战争：另一重触动
回到香港后，黄家驹开始为《Amani》填词。当时海湾战争刚刚结束，电视新闻里全是硝烟与废墟的画面。他把在肯尼亚的见闻与战争影像叠在一起，写出了对祂的质问、对儿童的悲悯，以及对战争根源的追问。歌曲于1991年9月随专辑《犹豫》发行。
两种触动缺一不可：非洲之行给了他和平的具体面孔——那些难民儿童；海湾战争给了他战争的残酷注脚。个人见闻与时代背景的交汇，让《Amani》既有温度又有高度。
被否决的非洲专辑计划
鲜为人知的是，在《犹豫》专辑发行前，黄家驹曾向唱片公司提议做一张以非洲音乐为主题的专辑，但被公司否决了。公司要的是畅销的粤语流行专辑，而不是冒险的世界音乐实验。
这次否决对Beyond影响深远。有乐评人认为，正是从这时起，黄家驹对香港乐坛体制的失望开始累积，最终成为乐队1992年远赴日本发展的伏笔之一。