首登红馆：1991年9月19日至23日
1991年9月19日，Beyond在红磡香港体育馆唱响生命接触演唱会。这是乐队成立8年来的第一个红馆大型个人演唱会。对一支从地下乐队起家的组合而言，红馆意味着主流乐坛的最高认可。
演唱会连开5场，从9月19日唱到9月23日，场场爆满。此时的Beyond正处在巅峰：《大地》《真的爱你》《光辉岁月》已经家喻户晓，新专辑《犹豫》刚刚发行，《Amani》正在电台热播。
不止香港：吉隆坡的第6场
很多人不知道，生命接触不止5场。1991年11月24日，Beyond把这台演唱会搬到了马来西亚吉隆坡国家体育馆，加演1场。加上红馆5场，整个生命接触巡回共6场。
吉隆坡场的意义在于，它证明了Beyond的影响力早已超出香港。在马来西亚、新加坡，Beyond同样拥有大量乐迷。
制作班底：自己人挑大梁
这场演唱会的制作班底很有Beyond特色：服装由吉他手黄贯中亲自设计，和音请来了梁翘柏。不请大牌制作人、不搞过度包装，乐队把主导权牢牢握在自己手里。
歌单横跨乐队8年生涯：从早期的《永远等待》《再见理想》，到《大地》《冷雨夜》《喜欢你》，再到新专辑《犹豫》中的《Amani》《不再犹豫》，压轴则是《光辉岁月》。
四子时代最后的红馆
如今回看，生命接触多了一层宿命色彩：它是四子时期Beyond在红馆的第一个大型个唱，也是最后一个。1992年乐队远赴日本发展，1993年黄家驹离世，经典四人阵容再也没能回到红馆。
1991年12月，演唱会现场专辑《Beyond Live 1991》发行，成为乐迷收藏的经典。首登即绝唱，这就是生命接触在Beyond历史上的位置。